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            TobudOS Documentation
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              MicroPython开发指南
            
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    <a href="../../" class="md-tabs__link">
      首页
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-tabs__link">
      项目特性简介
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-tabs__link">
        内核移植指南
      </a>
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    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-tabs__link">
        内核开发指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-tabs__link">
        AT模组框架
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      ElfLoader动态加载
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
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  <li class="md-tabs__item">
    <a href="./" class="md-tabs__link md-tabs__link--active">
      MicroPython开发指南
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  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-tabs__link">
      文件系统
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
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      GUI开发
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopKit/1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-tabs__link">
        官方开发套件
      </a>
    </li>
  

      
    </ul>
  </div>
</nav>
          
        
      
      <main class="md-main" data-md-component="main">
        <div class="md-main__inner md-grid">
          
            
              
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  <label class="md-nav__title" for="__drawer">
    <a href="../../" title="TobudOS Documentation" class="md-nav__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    TobudOS Documentation
  </label>
  
    <div class="md-nav__source">
      <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
  <div class="md-source__icon md-icon">
    
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    Atomgit
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    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../" class="md-nav__link">
        首页
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-nav__link">
        项目特性简介
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_3" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
          内核移植指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_3_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_3">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核移植指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-nav__link">
        基于Keil移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_IAR/" class="md-nav__link">
        基于IAR 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_GCC/" class="md-nav__link">
        基于GCC 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_4" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_4" id="__nav_4_label" tabindex="0">
          内核开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_4_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_4">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核开发指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/API_Reference/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核API参考手册
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/CMSIS_RTOS_API_Use_Guide/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核CMSIS适配API指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
          AT模组框架
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_5_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_5">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          AT模组框架
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-nav__link">
        无线通信模组AT框架开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/How_To_Use_Esp8266_Tencent_Firmware_Connect_Iot_Explorer/" class="md-nav__link">
        基于AT框架和定制模组如何对接腾讯云IoT Explorer平台
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        ElfLoader动态加载
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
          固件升级
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_7">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          固件升级
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的固件升级指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的IAP开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
    
  
  
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active">
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
      
      
        
      
      
        <label class="md-nav__link md-nav__link--active" for="__toc">
          MicroPython开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        MicroPython开发指南
      </a>
      
        

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython" class="md-nav__link">
    一。MicroPython 简介
  </a>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython_1" class="md-nav__link">
    二。MicroPython 开发环境准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二。MicroPython 开发环境准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#21-mdk" class="md-nav__link">
    2.1 MDK 软件介绍
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#22-mdk" class="md-nav__link">
    2.2 MDK 安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#23-mdk-pack" class="md-nav__link">
    2.3 MDK 安装 Pack
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#24-st-link" class="md-nav__link">
    2.4 ST-Link 驱动安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#25-ch340" class="md-nav__link">
    2.5 CH340 串口驱动安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#26" class="md-nav__link">
    2.6 安装串行终端软件
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="2.6 安装串行终端软件">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#261-mpremote" class="md-nav__link">
    2.6.1 安装 mpremote [可选]
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#262-tabby" class="md-nav__link">
    2.6.2 安装 Tabby 或其他串行终端软件 [可选]
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython-demo" class="md-nav__link">
    三。MicroPython 基础 demo
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三。MicroPython 基础 demo">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31-demo" class="md-nav__link">
    3.1 基础 demo 工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.1 基础 demo 工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#311-tobudos-micropython_basic_demo" class="md-nav__link">
    3.1.1 打开 TobudOS 提供的 micropython_basic_demo 工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#312-micropython_basic_demo" class="md-nav__link">
    3.1.2 编译 micropython_basic_demo 工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#313" class="md-nav__link">
    3.1.3 下载运行
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#314-micropython-repl" class="md-nav__link">
    3.1.4 通过终端串口软件连接到 MicroPython REPL
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32-demo" class="md-nav__link">
    3.2 基础 demo 模块介绍
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.2 基础 demo 模块介绍">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#321-helpmodules" class="md-nav__link">
    3.2.1 help('modules') 命令
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#322" class="md-nav__link">
    3.2.2 模块介绍
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#33" class="md-nav__link">
    3.3 运行示例脚本
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.3 运行示例脚本">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#331-repl" class="md-nav__link">
    3.3.1 通过 REPL 粘贴模式快捷运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#332-mpremote" class="md-nav__link">
    3.3.2 通过 mpremote 快捷运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#333" class="md-nav__link">
    3.3.3 示例脚本运行现象
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#34-demo" class="md-nav__link">
    3.4 在基础 demo 工程上进行扩展
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython-demo_1" class="md-nav__link">
    四。MicroPython 扩展 demo
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四。MicroPython 扩展 demo">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41-demo" class="md-nav__link">
    4.1 扩展 demo 工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 扩展 demo 工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 打开工程前的准备
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 编译，下载和运行
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-demo" class="md-nav__link">
    4.2 扩展 demo 模块介绍
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 扩展 demo 模块介绍">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-helpmodules" class="md-nav__link">
    4.2.1 help('modules') 命令
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 模块介绍
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 运行示例脚本
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.3 运行示例脚本">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#431" class="md-nav__link">
    4.3.1 通过文件系统自动运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#432" class="md-nav__link">
    4.3.2 示例脚本运行现象
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
      
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-nav__link">
        文件系统
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-nav__link">
        GUI开发
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_11" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_11" id="__nav_11_label" tabindex="0">
          官方开发套件
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_11_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_11">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          官方开发套件
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_MX+（STM32L4）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/2.EVB_LX_RISC-V_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_LX（GD32V RISC-V）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/3.EVB_WL_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_WL（STM32WL）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/4.EVB_G0_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_G0（STM32G0）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/6.EVB_CH32V_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_CH32V（CH32V307）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopKit/7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
  </ul>
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
                <div class="md-sidebar__scrollwrap">
                  <div class="md-sidebar__inner">
                    

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython" class="md-nav__link">
    一。MicroPython 简介
  </a>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython_1" class="md-nav__link">
    二。MicroPython 开发环境准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二。MicroPython 开发环境准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#21-mdk" class="md-nav__link">
    2.1 MDK 软件介绍
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#22-mdk" class="md-nav__link">
    2.2 MDK 安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#23-mdk-pack" class="md-nav__link">
    2.3 MDK 安装 Pack
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#24-st-link" class="md-nav__link">
    2.4 ST-Link 驱动安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#25-ch340" class="md-nav__link">
    2.5 CH340 串口驱动安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#26" class="md-nav__link">
    2.6 安装串行终端软件
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="2.6 安装串行终端软件">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#261-mpremote" class="md-nav__link">
    2.6.1 安装 mpremote [可选]
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#262-tabby" class="md-nav__link">
    2.6.2 安装 Tabby 或其他串行终端软件 [可选]
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython-demo" class="md-nav__link">
    三。MicroPython 基础 demo
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三。MicroPython 基础 demo">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31-demo" class="md-nav__link">
    3.1 基础 demo 工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.1 基础 demo 工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#311-tobudos-micropython_basic_demo" class="md-nav__link">
    3.1.1 打开 TobudOS 提供的 micropython_basic_demo 工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#312-micropython_basic_demo" class="md-nav__link">
    3.1.2 编译 micropython_basic_demo 工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#313" class="md-nav__link">
    3.1.3 下载运行
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#314-micropython-repl" class="md-nav__link">
    3.1.4 通过终端串口软件连接到 MicroPython REPL
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32-demo" class="md-nav__link">
    3.2 基础 demo 模块介绍
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.2 基础 demo 模块介绍">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#321-helpmodules" class="md-nav__link">
    3.2.1 help('modules') 命令
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#322" class="md-nav__link">
    3.2.2 模块介绍
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#33" class="md-nav__link">
    3.3 运行示例脚本
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.3 运行示例脚本">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#331-repl" class="md-nav__link">
    3.3.1 通过 REPL 粘贴模式快捷运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#332-mpremote" class="md-nav__link">
    3.3.2 通过 mpremote 快捷运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#333" class="md-nav__link">
    3.3.3 示例脚本运行现象
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#34-demo" class="md-nav__link">
    3.4 在基础 demo 工程上进行扩展
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#micropython-demo_1" class="md-nav__link">
    四。MicroPython 扩展 demo
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四。MicroPython 扩展 demo">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41-demo" class="md-nav__link">
    4.1 扩展 demo 工程
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 扩展 demo 工程">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 打开工程前的准备
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 编译，下载和运行
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-demo" class="md-nav__link">
    4.2 扩展 demo 模块介绍
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 扩展 demo 模块介绍">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-helpmodules" class="md-nav__link">
    4.2.1 help('modules') 命令
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 模块介绍
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 运行示例脚本
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.3 运行示例脚本">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#431" class="md-nav__link">
    4.3.1 通过文件系统自动运行脚本
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#432" class="md-nav__link">
    4.3.2 示例脚本运行现象
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
          
          
            <div class="md-content" data-md-component="content">
              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  

  
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/edit/master/docs/MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart.md" title="编辑此页" class="md-content__button md-icon">
      
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    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/raw/master/docs/MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart.md" title="查看本页的源代码" class="md-content__button md-icon">
      
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    </a>
  


<h1 id="tobudos-micropython">TobudOS 小熊派 MicroPython 快速入门指南</h1>
<table>
<thead>
<tr>
<th>Revision</th>
<th>Date</th>
<th>Description</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>1.0</td>
<td>2022-10-12</td>
<td>文档初版</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="micropython">一。MicroPython 简介</h2>
<p>MicroPython 是 Python 3 语言的精简实现，包括 Python 标准库的一个子集，能够在微控制器和受限环境中运行。MicroPython 可在不同平台上运行，为开发者提供快捷的嵌入式开发方式。</p>
<h2 id="micropython_1">二。MicroPython 开发环境准备</h2>
<h3 id="21-mdk">2.1 MDK 软件介绍</h3>
<p>MDK 即 RealView MDK 或 MDK-ARM（Microcontroller Development kit），是 ARM 公司收购 Keil 公司以后，基于 uVision 界面推出的针对 ARM7、ARM9、Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M2、Cortex-M3、Cortex-R4 等 ARM 处理器的嵌入式软件开发工具。MDK-ARM 集成了业内最领先的技术，包括 uVision4 集成开发环境与 RealView 编译器 RVCT。支持 ARM7、ARM9 和最新的 Cortex-M3/M1/M0 核处理器，自动配置启动代码，集成 Flash 烧写模块，强大的 Simulation 设备模拟，性能分析等功能，与 ARM 之前的工具包 ADS 等相比，RealView 编译器的最新版本可将性能改善超过 20%。
Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK，是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的 Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于 ARM 的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。</p>
<h3 id="22-mdk">2.2 MDK 安装</h3>
<p>登录 MDK 官网，下载 MDK5 软件，下载地址：
http://www2.keil.com/mdk5 或者 https://www.keil.com/download/product/
下载的版本最好在 5.24 以上，本开发教程以 5.24 版本为例，双击 MDK524 应用程序文件，点击 next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="mdk01" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk01.png" /></p>
<p>勾选“I agree to ...”，即是同意一些安装协议。点击 Next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="mdk02" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk02.png" /></p>
<p>选择安装路径，可以默认也可以安装在我们自己建立的文件夹下。点击 Next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="mdk03" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk03.png" /></p>
<p>这里填写的是一些用户信息，填写完整后，继续点击 Next&gt;&gt;。</p>
<p><img alt="mdk04" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk04.png" /></p>
<p>然后等待安装完成即可。</p>
<p><img alt="mdk05" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk05.png" /></p>
<p>安装完成，点击 Finish。</p>
<p><img alt="mdk06" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk06.png" /></p>
<p>然后会跳出来这个界面，这个我们后面再讲，先点 OK，把弹框都叉掉。</p>
<p><img alt="mdk07" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk07.png" /></p>
<p>激活 MDK，导入 License，激活 MDK 后便可使用了。</p>
<p><img alt="mdk08" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk08.png" /></p>
<p><img alt="mdk09" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk09.png" /></p>
<p>特别提示：一定要输入 License 激活 MDK 软件，建议购买正版 License。</p>
<h3 id="23-mdk-pack">2.3 MDK 安装 Pack</h3>
<p>安装完 MDK 后，我们需要安装开发套件中单片机型号对应的 Pack。</p>
<p><strong>安装方式一</strong> 登录官网：http://www.keil.com/dd2/pack/
下载 Keil.STM32L4xx_DFP.2.0.0.pack 后安装，如下图</p>
<p><img alt="mdk_pack01" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk_pack01.png" /></p>
<p><strong>安装方式二</strong> MDK 软件上在线安装</p>
<p>打开软件，在导航栏打开 Pack 安装界面，然后选择 ok 选项。</p>
<p><img alt="mdk_pack02" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk_pack02.png" /></p>
<p><img alt="mdk_pack03" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk_pack03.png" /></p>
<p>进入在线安装界面，选择 STM32L4XX Pack，点击 Install 进行安装。</p>
<p><img alt="mdk_pack04" src="../assets/BearPi_MicroPython/mdk_pack04.png" /></p>
<p>至此，我们开发板的单片机程序开发环境已经搭建完毕，重启 MDK 软件就可以使用了。</p>
<h3 id="24-st-link">2.4 ST-Link 驱动安装</h3>
<p>前面讲了开发板单片机程序的开发环境的搭建，但是为了将程序烧录到开发板中我们还需要使用仿真器。我们这套开发板选用 ST 公司的 ST-Link V2 仿真器进行开发板程序的烧写和仿真，下面介绍 ST-Link 驱动的安装及环境搭建。
在 ST 官网下载 ST-Link 驱动，
https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-link009.html</p>
<p>（驱动有 2 种：32 位电脑系统安装“dpinst_x86”、64 位电脑系统安装“dpinst_amd64”）。</p>
<p><img alt="development_env_stlink_driver_file" src="../assets/BearPi_MicroPython/development_env_stlink_driver_file.png" /></p>
<p>运行对应的驱动，安装 ST-Link V2 驱动程序。安装路径尽量保持默认路径。</p>
<p><img alt="development_env_stlink_driver_install" src="../assets/BearPi_MicroPython/development_env_stlink_driver_install.png" /></p>
<p>安装完成后，将小熊派开发板通过 USB 接口连入电脑（开发板上自带 ST-Link）。打开“设备管理器”。若看到如下图所示，表示驱动安装成功。</p>
<p><img alt="development_env_stlink_driver_ok" src="../assets/BearPi_MicroPython/development_env_stlink_driver_ok.png" /></p>
<p>这里提醒 2 点：
1， 各种 Windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如 Win10 插上 STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。
2， 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击更新设备驱动
至此，ST-Link 驱动已经安装完成。接下来大家只需要在 MDK 工程里面配置一下 ST-Link 即可。</p>
<h3 id="25-ch340">2.5 CH340 串口驱动安装</h3>
<p>互联网搜索下载 CH340 串口芯片的驱动</p>
<p>安装方法：打开驱动安装程序点击安装即可。</p>
<p><img alt="ch340_file" src="../assets/BearPi_MicroPython/ch340_file.png" /></p>
<p><img alt="ch340_driver_install" src="../assets/BearPi_MicroPython/ch340_driver_install.png" /></p>
<p>注：若安装失败，请先点击卸载，后点击安装。</p>
<h3 id="26">2.6 安装串行终端软件</h3>
<h4 id="261-mpremote">2.6.1 安装 mpremote [可选]</h4>
<p>MicroPython 官方提供了使用 Python 实现的命令行工具 mpremote。在安装了 Python 的情况下，mpremote 可以通过以下命令安装：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>pip install mpremote
</code></pre></div>
<p>USB-TTL 模块连接到 PC 上后，可以在”设备管理器 - 端口（COM 和 LPT）“中看到对应的端口名：</p>
<p><img alt="basic_demo_device" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_device.png" /></p>
<p>图中显示的端口名为 COM14，在命令行中输入下列命令可以快速连接到 COM14 的串口设备上。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>mpremote connect COM14
</code></pre></div>
<p>连接完成后，就可以在串行终端上进行操作了。</p>
<p>mpremote 还针对 MicroPython 提供了其他便捷的功能，详情可以参考 MicroPython 官方文档：https://docs.micropython.org/en/latest/reference/mpremote.html。</p>
<h4 id="262-tabby">2.6.2 安装 Tabby 或其他串行终端软件 [可选]</h4>
<p>Tabby 是一个开源的、高度可配置的现代化终端，集成了 SSH 和串行终端等功能。
在 Tabby 的 Github 仓库中可以下载最新版本的安装包，仓库地址为：https://github.com/Eugeny/tabby/releases/latest</p>
<p>安装完成后，打开 Tabby Terminal，点击“Profiles&amp;connections”按钮：</p>
<p><img alt="tabby1" src="../assets/BearPi_MicroPython/tabby1.png" /></p>
<p>在弹出的菜单中，筛选“Serial:”开头的设备，找到需要的设备进行连接：</p>
<p><img alt="tabby2" src="../assets/BearPi_MicroPython/tabby2.png" /></p>
<p>选择所需的波特率，常见波特率有 115200 和 9600：</p>
<p><img alt="tabby3" src="../assets/BearPi_MicroPython/tabby3.png" /></p>
<p>连接完成后就可以在串行终端上进行操作了。</p>
<h2 id="micropython-demo">三。MicroPython 基础 demo</h2>
<h3 id="31-demo">3.1 基础 demo 工程</h3>
<h4 id="311-tobudos-micropython_basic_demo">3.1.1 打开 TobudOS 提供的 micropython_basic_demo 工程</h4>
<p>TobudOS 官方开源仓库下载源码，地址为：
https://github.com/Tencent/TobudOS</p>
<p>进入 <TobudOS/board/BearPi_STM32L431RC/KEIL/micropython_basic_demo> 目录，打开 BearPi_STM32L31RC.uvprojx 工程</p>
<p><img alt="basic_demo_open" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_open.png" /></p>
<h4 id="312-micropython_basic_demo">3.1.2 编译 micropython_basic_demo 工程</h4>
<p>打开工程后，在左侧的工程文件导航页面打开 examples 目录，可以看到 micropython_demo.c 源码，这里主要创建了一个 MicroPython 的任务，任务中通过调用 mp_main 函数启动 MicroPython 的主要功能。开发者可以按照下图指示，点击编译按钮编译整个工程，如图：</p>
<p><img alt="basic_demo_compile" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_compile.png" /></p>
<h4 id="313">3.1.3 下载运行</h4>
<p>使用 USB 线将开发板连接到 PC，配置下载环境，点击下图按钮，进入工程配置界面：</p>
<p><img alt="basic_demo_config1" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_config1.png" /></p>
<p>按照下图提示配置下载器类型和 Flash 下载算法：</p>
<p><img alt="basic_demo_config2" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_config2.png" /></p>
<p><img alt="basic_demo_config3" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_config3.png" /></p>
<p>编译完成后，点击如图所示“LOAD”按钮下载程序即可。</p>
<p><img alt="basic_demo_download" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_download.png" /></p>
<h4 id="314-micropython-repl">3.1.4 通过终端串口软件连接到 MicroPython REPL</h4>
<p>MicroPython REPL 是 MicroPython 的交互式解释器，可以实现 MicroPython 语句的输入执行和输出，关于 REPL 的详细用法可以参考<strong>官方文档</strong>了解。官方文档链接为：https://docs.micropython.org/en/latest/reference/repl.html</p>
<p>首先将开发板与 USB-TTL 模块相连，micropython_basic_demo 工程默认将 UART2 用于 REPL 的输入输出，波特率为 115200。</p>
<p><img alt="basic_demo_attach_uart" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_attach_uart.png" /></p>
<p>然后将 USB-TTL 模块连接到 PC 上，查看设备管理器找到正确的串行端口。然后用终端串口软件连接到对应的端口，就可以使用 MicroPython 了。关于串口终端软件的安装和使用可以参考第 2.6 节“<a href="#2.6-安装串行终端软件">安装串行终端软件</a>”。</p>
<p>在终端串口软件中输入回车，如果能看到 Python 的 REPL 提示符“&gt;&gt;&gt;”，证明已经成功连接到 MicroPython REPL 上了。</p>
<p>下图展示了在 PowerShell 中使用 mpremote 连接 MicroPython REPL 的现象：</p>
<p><img alt="basic_demo_repl" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_repl.png" /></p>
<h3 id="32-demo">3.2 基础 demo 模块介绍</h3>
<h4 id="321-helpmodules">3.2.1 help('modules') 命令</h4>
<p>在 REPL 中执行 help('modules') 命令，可以看到当前 MicroPython 固件中包含哪些模块。基础 demo 中包含的模块较少，如下图所示。</p>
<p><img alt="basic_demo_modules" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_modules.png" /></p>
<p>如果需要特定的内置模块，可以在第 3.4 节“<a href="#3.4-在基础demo工程上进行扩展">在基础 demo 工程上进行扩展</a>”中了解如何将需要的 MicroPython 内置模块加入到基础 demo 工程中。</p>
<h4 id="322">3.2.2 模块介绍</h4>
<table>
<thead>
<tr>
<th>模块名称</th>
<th>模块简介</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>uarray</td>
<td>数组，可以针对特定类型创建数组，并对数组进行添加或扩展等操作</td>
</tr>
<tr>
<td>builtins</td>
<td>内置的函数和异常</td>
</tr>
<tr>
<td>gc</td>
<td>控制垃圾回收器，可以启动或禁用自动垃圾回收，也可以进行手动的垃圾回收</td>
</tr>
<tr>
<td>math</td>
<td>数学函数（暂时不提供 expm1, log2, log10, cosh, sinh, tanh, acosh, asinh, atanh, erf, erfc, gamma 和 lgamma 等特殊函数）</td>
</tr>
<tr>
<td>ustruct</td>
<td>打包和解包，可以将 Python 中的 Bytes 对象作为 C 语言的结构体进行处理</td>
</tr>
<tr>
<td>usys</td>
<td>系统相关函数</td>
</tr>
<tr>
<td>utime</td>
<td>与时间相关的函数（目前不提供和日历时间相关的功能）</td>
</tr>
<tr>
<td>_thread</td>
<td>提供多线程支持</td>
</tr>
<tr>
<td>umachine</td>
<td>与硬件相关的函数</td>
</tr>
<tr>
<td>micropython</td>
<td>访问和控制 MicroPython 的内部实现</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>上述模块中，部分模块名以字母‘u’开头，这表明他们是 MicroPython 可以被替换的内部模块。这些模块在使用时，开头的‘u’可以被省略，比如：<code>import machine</code> 等同于 <code>import umachine</code>。</p>
<p>以下划线‘_’开头的模块表示该模块还在实验中，在使用时开头的下划线不能被省略。</p>
<p>以上模块都可以在<strong>官方文档</strong>中找到详细使用方式，官方文档链接：https://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html</p>
<h3 id="33">3.3 运行示例脚本</h3>
<h4 id="331-repl">3.3.1 通过 REPL 粘贴模式快捷运行脚本</h4>
<p>连接到 MicroPython 的 REPL 后，可以输入 \<Ctrl-E> 进入粘贴模式。在粘贴模式下，REPL 会关闭自动缩进功能，也允许输入空行，方便粘贴写好的脚本。</p>
<p>脚本粘贴完成后，输入 \<Ctrl-D> 可以退出粘贴模式，并开始执行脚本。</p>
<p>例如：将 pin.py 脚本的内容通过粘贴模式输入到 REPL 中如下图所示。</p>
<p><img alt="basic_demo_repl_paste_mode" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_repl_paste_mode.png" /></p>
<h4 id="332-mpremote">3.3.2 通过 mpremote 快捷运行脚本</h4>
<p>mpremote 是 MicroPython 官方提供的命令行工具，除了连接串口 REPL 以外，还可以实现快捷运行脚本的功能。</p>
<p>在 PC 上运行以下命令可以快速运行脚本：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>mpremote connect &lt;device&gt; run &lt;file&gt;
</code></pre></div>
<p>\<device> 是 PC 上连接到 REPL 的串行端口名称，\<file> 是待执行的脚本文件的路径。</p>
<p>例如：使用 mpremote 在 COM14 端口的 REPL 运行 pin.py 脚本的命令如下。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>mpremote connect COM14 run ./pin.py
</code></pre></div>
<h4 id="333">3.3.3 示例脚本运行现象</h4>
<p>进入 <TobudOS/examples/micropython_demo/scripts> 目录可以看到 TobudOS 提供的四个示例脚本：</p>
<p><img alt="basic_demo_scripts" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_scripts.png" /></p>
<p>MicroPython 基础 demo 可以运行两个示例脚本，分别是 pin.py 和 thread.py：</p>
<ul>
<li><strong>pin.py 脚本</strong>展示了 umachine 模块和 utime 模块的部分用法。运行脚本后，LED 每过 0.5s 亮灭状态变化一次；按下按键 1，打印一行文本“key1 is pressed”，释放按键 1，打印一行文本“key1 is released”；按下按键 2，LED 不再闪烁，脚本退出。</li>
<li><strong>thread.py 脚本</strong>展示了 _thread 模块的使用方法。脚本会创建四个线程，序号分别为 0~3，每个线程会在打印自己的序号后退出。</li>
</ul>
<h3 id="34-demo">3.4 在基础 demo 工程上进行扩展</h3>
<p>基础 demo 工程只包含了有限的 MicroPython 的功能，可以通过修改工程目录下的 board/mpconfigboard.h 文件对 MicroPython 的功能进行扩展，文件中用于功能扩展的宏定义及其描述如下表。表格中还给出了该功能依赖的文件/TOS 组件，可以根据需要在工程中添加。</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>宏定义</th>
<th>描述</th>
<th>依赖的文件/组件</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>MP_USING_QSPI_FLASH</td>
<td>使用外部 QSPI-Flash 扩展内部 ROM 空间</td>
<td>开发板目录/BSP/Hardware/W25Qxx-QSPI/w25qxx.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_VFS</td>
<td>启用 uos 模块，启用 VFS 功能</td>
<td>tos_vfs 组件，<br>extmod/vfs.c，<br>extmod/vfs_reader.c，<br>extmod/moduos.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_MACHINE_SPI</td>
<td>在 umachine 模块中启用 SPI 功能</td>
<td>extmod/machine_spi.c，<br>drivers/bus/softspi.c，</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_MACHINE_I2C</td>
<td>在 umachine 模块中启用 I2C 功能</td>
<td>extmod/machine_i2c.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_NETWORK</td>
<td>启用 network 模块</td>
<td>socket_wrapper 组件，<br>sal_wrapper 组件，<br>extmod/modnetwork.c，<br>extmod/modusocket.c，<br>shared/netutils/netutils.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_USELECT</td>
<td>启用 uselect 模块</td>
<td>extmod/moduselect.c</td>
</tr>
<tr>
<td>以下模块在扩展 demo 中会自动启用</td>
<td>-----</td>
<td>-----</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_CMATH</td>
<td>启用 cmath 模块</td>
<td>-</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UASYNCIO</td>
<td>启用 uasyncio 模块</td>
<td>extmod/moduasyncio.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UCTYPES</td>
<td>启用 uctypes 模块</td>
<td>extmod/moductypes.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UZLIBS</td>
<td>启用 uzlibs 模块</td>
<td>extmod/moduzlibs.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UJSON</td>
<td>启用 ujson 模块</td>
<td>extmod/modujson.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_URE</td>
<td>启用 ure 模块</td>
<td>extmod/modure.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_HEAPQ</td>
<td>启用 uheapq 模块</td>
<td>extmod/moduheapq.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UHASHLIB</td>
<td>启用 uhashlib 模块</td>
<td>extmod/moduhashlib.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_UBINASCII</td>
<td>启用 ubinascii 模块</td>
<td>extmod/modubinascii.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_URANDOM</td>
<td>启用 urandom 模块</td>
<td>extmod/modurandom.c</td>
</tr>
<tr>
<td>MP_USING_FRAMEBUF</td>
<td>启用 framebuf 模块</td>
<td>extmod/modframebuf.c</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="micropython-demo_1">四。MicroPython 扩展 demo</h2>
<h3 id="41-demo">4.1 扩展 demo 工程</h3>
<h4 id="411">4.1.1 打开工程前的准备</h4>
<p>由于 MicroPython 对 ROM 的需求量较大，为了能够在 ROM 容量有限的小熊派开发板上运行更加完整的 MicroPython 功能，需要利用 Flash 下载算法对 ROM 空间进行扩展。</p>
<p>工程目录下包含了小熊派开发板的外部 Flash 下载算法 BearPi_W25Q64JV.FLM 文件：</p>
<p><img alt="extra_demo_flm" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_flm.png" /></p>
<p>将 BearPi_W25Q64JV 文件拷贝到 <strong><MDK 软件目录>/ARM/Flash</strong> 目录下：</p>
<p><img alt="extra_demo_flm_copy" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_flm_copy.png" /></p>
<p>进入 <TobudOS/board/BearPi_STM32L431RC/KEIL/micropython_extra_demo> 目录，打开 BearPi_STM32L31RC.uvprojx 工程，按照下图指示进入下载选项配置界面：</p>
<p><img alt="extra_demo_config1" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_config1.png" /></p>
<p><img alt="basic_demo_config2" src="../assets/BearPi_MicroPython/basic_demo_config2.png" /></p>
<p>进入“Flash Download”页面，检查“Programming Algorithm”区域和“RAM for Algorithm”区域中的选项是否和下图相同：</p>
<p><img alt="extra_demo_config3" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_config3.png" /></p>
<p>如果不同，需要检查是否已经将 BearPi_W25Q64JV.FLM 文件移动到指定目录，重启 MDK。也可以手动进行修改。</p>
<h4 id="412">4.1.2 编译，下载和运行</h4>
<p>扩展 demo 工程是在基础 demo 工程的基础上扩展部分功能实现的，其编译、下载以及运行步骤基本与基础 demo 工程相同，可以参考第 3.1 节“<a href="#3.1-基础-demo-工程">基础 demo 工程</a>”中的相关步骤进行操作。</p>
<p>注意 1：扩展 demo 涉及对外部 Flash 的写入，需要的时间较长，请耐心等待。</p>
<p>注意 2：扩展 demo 中由于使用了文件系统，因此需要先按照下图，将一张 TF 卡插入到开发板的卡槽中，否则不能正常运行。</p>
<p><img alt="extra_demo_tf" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_tf.png" /></p>
<h3 id="42-demo">4.2 扩展 demo 模块介绍</h3>
<h4 id="421-helpmodules">4.2.1 help('modules') 命令</h4>
<p>在 REPL 中执行 help('modules') 命令，可以看到当前 MicroPython 固件中包含哪些模块。扩展 demo 中包含的模块较多，如下图所示。</p>
<p><img alt="extra_demo_modules" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_modules.png" /></p>
<h4 id="422">4.2.2 模块介绍</h4>
<p>相比于基础 demo，扩展 demo 增加了以下模块，基础 demo 中已经包含的模块可以在第 3.2 节“<a href="#3.2-基础-demo-模块介绍">基础 demo 模块介绍</a>”找到介绍：</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>模块名称</th>
<th>模块简介</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>ubinascii</td>
<td>实现二进制和 ASCII 格式编码的转换，目前可以完成二进制和十六进制字符串的转换以及二进制和 Base64 编码数据的转换</td>
</tr>
<tr>
<td>cmath</td>
<td>提供复数运算，三角函数运算以及常数 e 和 pi</td>
</tr>
<tr>
<td>ucollections</td>
<td>容器，包含双端队列、命名元组和有序字典</td>
</tr>
<tr>
<td>uerrno</td>
<td>系统错误代码，提供从 OSError 中获取详细错误代码的功能</td>
</tr>
<tr>
<td>uhashlib</td>
<td>哈希算法，提供 sha256 算法</td>
</tr>
<tr>
<td>uheapq</td>
<td>堆队列算法，提供最小堆队列算法</td>
</tr>
<tr>
<td>uio</td>
<td>输入/输出流，提供流对象和辅助函数的支持</td>
</tr>
<tr>
<td>ujson</td>
<td>JSON 编码和解码功能</td>
</tr>
<tr>
<td>uos</td>
<td>基本“操作系统”服务（目前基本只包含了操作文件系统的功能）</td>
</tr>
<tr>
<td>urandom</td>
<td>产生随机数</td>
</tr>
<tr>
<td>ure</td>
<td>简单的正则表达式</td>
</tr>
<tr>
<td>uselect</td>
<td>在一组流中等待事件</td>
</tr>
<tr>
<td>usocket</td>
<td>socket 功能（目前不提供服务端的函数，如：bind、listen、accept 等）</td>
</tr>
<tr>
<td>_uasyncio</td>
<td>异步 I/O 调度功能</td>
</tr>
<tr>
<td>uzlib</td>
<td>提供 zlib 解压功能，可以将使用 DEFLATE 算法压缩过的二进制数据解压出来</td>
</tr>
<tr>
<td>framebuf</td>
<td>帧缓冲区操作</td>
</tr>
<tr>
<td>network</td>
<td>网络配置，提供网络接口的配置（目前只支持把 ESP8266 配置为网络接口）</td>
</tr>
<tr>
<td>uctypes</td>
<td>按照 C 语言的方式构造结构化的二进制数据</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>以上模块都可以在<strong>官方文档</strong>中找到详细使用方式，官方文档链接：https://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html</p>
<h3 id="43">4.3 运行示例脚本</h3>
<h4 id="431">4.3.1 通过文件系统自动运行脚本</h4>
<p>除了第 3.3 节“<a href="#3.3-运行示例脚本">运行示例脚本</a>”中提到的两种快捷运行脚本的方式，扩展 demo 还有第三种运行脚本的方式。由于扩展 demo 中引入了文件系统，因此可以在文件系统中存储启动时自动运行的脚本。</p>
<p>MicroPython 在启动时会依次检查文件系统根目录下是否存在名为“boot.py”和“main.py”的脚本，并依次运行。</p>
<p>例如：通过将 pin.py 脚本移动到 TF 卡根目录中，并改名为 main.py，可以实现启动时自动闪灯的效果。</p>
<p><img alt="extra_demo_main_py" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_main_py.png" /></p>
<h4 id="432">4.3.2 示例脚本运行现象</h4>
<p>MicroPython 扩展 demo 可以运行四个示例脚本，除了第 3.3 节“<a href="#3.3-运行示例脚本">运行示例脚本</a>”中的 pin.py 和 thread.py 脚本外，还可以运行 os.py 和 tcp.py 脚本：</p>
<ul>
<li><strong>os.py 脚本</strong>测试了 uos 模块中操作文件和目录的主要功能，脚本的运行后会输出以下内容：</li>
</ul>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>---------------test mkdir---------------
[&#39;System Volume Information&#39;]
[&#39;test_dir&#39;, &#39;System Volume Information&#39;]
---------------test write---------------
[&#39;test_file&#39;]
---------------test read----------------
[&#39;Hello TobudOS\n&#39;, &#39;Hello MicroPython\n&#39;]
----------test with statement-----------
Hello TobudOS

Hello MicroPython

--------------test rename---------------
[&#39;System Volume Information&#39;, &#39;test_dir2&#39;]
[&#39;test_file&#39;]
--------------test unlink---------------
[]
[&#39;System Volume Information&#39;]
</code></pre></div>
<ul>
<li><strong>tcp.py 脚本</strong>展示了 network 模块和 usocket 模块的基本用法</li>
</ul>
<p>注意 1：该脚本需要使用 esp8266 模块进行网络通信，因此在运行脚本前，需按照下图所示，安装上 esp8266 模块。</p>
<p><img alt="extra_demo_esp8266" src="../assets/BearPi_MicroPython/extra_demo_esp8266.png" /></p>
<p>注意 2：脚本中的 WIFI_SSID、WIFI_PASSWORD 以及 SERVER_HOST、SERVER_PORT 需要根据实际 WiFi 和服务器情况进行修改。</p>
<p>注意 3：esp8266 连接 WiFi 时间可能较长，请耐心等待。</p>
<p>脚本运行的结果与连接到的 TCP 服务器有关，如果连接到 TCP 回声服务器，会输出以下内容：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>esp8266 init done
esp8266 connect done
socket init done
socket connect done
send len:18
recv data:b&#39;This is TCP test!\n&#39;
send len:18
recv data:b&#39;This is TCP test!\n&#39;
send len:18
recv data:b&#39;This is TCP test!\n&#39;
send len:18
recv data:b&#39;This is TCP test!\n&#39;
send len:18
recv data:b&#39;This is TCP test!\n&#39;
</code></pre></div>





                
              </article>
            </div>
          
          
        </div>
        
          <button type="button" class="md-top md-icon" data-md-component="top" hidden>
            <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M13 20h-2V8l-5.5 5.5-1.42-1.42L12 4.16l7.92 7.92-1.42 1.42L13 8v12Z"/></svg>
            回到页面顶部
          </button>
        
      </main>
      
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    </div>
  </div>
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    </div>
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    </div>
    
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